星空体育app赞助里尔:【申万宏源脱水研报】未来产业——具身智能 特辑

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  市场普遍关注人形机器人，我们大家都认为外骨骼机器人或率先放量。外骨骼机器人具备场景清晰、需求明确、技术相对简单、成本快速降低等条件，随机器人技术发展，过去外骨骼领域的瓶颈的电池、材料、算法技术有望快速产业化。相比通用人形，外骨骼产业的成熟和需求爆发应当更快。

  市场认为外骨骼的市场空间存在限制。我们大家都认为在军用、医疗康养、消费和工业领域均有潜在需求，随着产业化推进渗透率将不断的提高。预计中期潜在市场规模为195亿元，若产品持续优化穿戴舒适性、降低单价，市场存在超预期潜力。

  核心工作原理是构建“感知-处理-驱动-反馈”闭环，实时捕捉人体运动意图，经智能处理输出机械助力，最终达成自然流畅、具有高度实时性的人机协同运动。其基本功能是增强人体能力，下肢外骨骼增强负重能力和机动能力，上肢外骨骼增强人的力量和作业能力。

  外骨骼最早的研究出于军队需求，以增加力量、速度、耐力和反应力等，后延伸至民用市场。医疗康养领域用于康复训练、生活辅助等；工业领域用于减轻体力劳动、降低劳损；消费领域可用于运动赋能（徒步、登山）、日常出行（长时间行走）和工作赋能（辅助劳动）。

  外骨骼行业仍然面临技术、商业化等多方面的瓶颈，但随着芯片、材料、电池等技术革新、商业模式优化、产品快速进展，产业将迎来快速发展。

  上游可分为核心零部件和结构件。零部件覆盖能源、驱动、机械结构、传感、控制等，支撑外骨骼的感知、动力和控制等核心功能，结构件大多数都用在保障结构强度。其次感知和控制技术源于多种传感器融合、生物信号和智能算法控制。相关算法、芯片、材料、等技术处于快速发展过程中。

  控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代——机器人系列报告之二十七

  控制器是具身智能的基座，涵盖算法（任务规划与实时控制）、数据（真实/合成/网络数据）和控制管理系统（芯片/OS/集成商）三大要素。软件是商业化落地重心，建议关注控制器、运控技术同源及芯片等产业链标的。

  市场罕见拆机器人底层技术。现代AI算法（强化学习/VLA/端到端/分层AI）是否能提升机器人控制、规划、感知三环节性能？东西方算法差异影响方案，预计中国会“东西合璧”，2025-2026年将迎智能化井喷，类比ADAS发展路径。

  灵巧手是人形机器人功能实现的核心部件，技术壁垒高（驱动/传动/感知集成）。特斯拉Optimus持续迭代手部技术，触觉传感器（压电/压阻式）为场景落地核心。

  第一层，市场低估三大流派（机械、自动控制与ICT技术）融合将推动2025年机器人产业质变。第二层，机器人“制造科技”技术外溢，参考智能车发展历史。第三层，应对人口宏观问题。产业催化剂包括诸多头部企业技术突破和产业链计划。

  机器狗：技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即——机器人系列报告之二十

  四足机器人技术成熟（越障/导航/承载能力突出），已在军事、救援、巡检等领域规模化应用。头部厂商领跑，2030年全球市场规模或超80亿元。

  六维力传感器：机器人高壁垒+高价值量+增量方向——机器人系列深度报告之十八

  六维力传感器（应变片式为主流）技术壁垒高（解耦设计/标定工艺），用于人形手腕/脚腕力控。国产化率不足10%，建议关注突破厂商。

  触觉传感器（力敏/柔性/MEMS路线）是灵巧手精准操作的核心。特斯拉Optimus演示拿鸡蛋动作凸显其价值。

  控制器分为视觉感知、运动控制、交互算法三层架构。运动控制器实时协调全身动作，技术复杂度最高。工业/服务/汽车控制器方案差异显著，PC-Based控制为主流。

  半直驱执行器（QDD）凭借高扭矩密度、紧凑结构成为关节新方向，MIT Cheetah率先应用。无框电机、行星减速器、热管理为三大核心环节。

  滚珠/行星滚柱丝杠是直线运动核心部件，国产化率低于5%。人形机器人需求催化下，部分企业加速技术突破，加工设施及刀具同步受益。

  AI+政策+需求三轮驱动人形机器人发展，特斯拉Optimus引领商业化进程。产业链涵盖执行器、传感器、芯片等环节，2025年或迎爆发拐点。

  伺服电机（高精度/快响应）占机器人成本约20%，国产替代加速。部分企业通过技术突破抢占外资份额，下游应用向医疗/新能源车扩展。

  减速机（谐波/RV/行星）占工业机器人成本32%，性能指标涵盖传动精度/疲劳寿命等。人形机器人需15-40个减速器，领先国产厂商突破高端市场。

  展望 2026 年，中性情景下美股AI的硬约束影响将更突出，软约束风险暂可控，关注现金流稳定、扩张稳健的企业；乐观情景看产业，如果B 端渗透率加速提升，AI软硬件估值盈利双升；悲观情景看宏观，如果通胀反扑美联储加息，产业端成本压制渗透率缓慢提升，或导致2026年H2估值大幅回撤。

  四季度10年国债收益率可能运行区间在1.75%-1.90%(不含税)，建议继续降久期。2025Q4债券性价比排序:转债、短端信用债、存单、短端利率债、长端及超长端利率债、长端信用债。

  可控核聚变关键设备细致划分领域的深冷设备与压缩机行业将受益;深海科技相关的科学技术研发与商业应用已悄然开始，且未来商业化应用量将持续提升，利好深海科技整个产业链。

  国货品牌依托对本土需求的洞察与新渠道布局能力，在产品迭代、渠道响应等方面效率更加高，逐步推动品牌竞争力提升。

  反内卷”不仅仅存在于中国，“夺取定价权”是反内卷的一种常见目标，国际上通常会采取“价格联盟”这一种形式来完成。如果我们不尽快“反内卷”，夺回价格控制权，海外的其他产业“反内卷”联盟已经虎视眈眈。

  Meta产品引爆市场，国内外玩家争先入局。未来着重关注供应链能力突出、渠道客户认知强、产品研制能力突出的镜片制造商。

  下半年，仍需防范美国经济超预期下行的风险——如果失业率升至4.4-4.6%区间，可能再次触发“衰退交易”；美元汇率或将进一步贬值，人民币兑美元将随之升值。

  外骨骼机器人：肢体运动助手，应用场景拓展，全球产业加速 2025.12.1